kollaborative Roboter Arbeitsstation

Innerhalb von sieben Monaten haben wir einen hochkomplexen Roboterarbeitsplatz für industrielle Anwendungen entwickelt. Zunächst prüften wir die Machbarkeit einen manuellen Produktionsprozess in einen vollautomatischen und robotergestützten Prozess zu überführen. Basierend auf den Ergebnissen entwickelten wir verschiedenste Lösungsansätze und bauten Prototypenwerkzeuge, die in der Lage sind bestimmte manuelle Einzelaufgaben des Produktionsprozesses zu ersetzen. Zusätzlich haben wir den Roboter mit einem Bildverarbeitungssystem ausgestattet. Das erlaubt dem Roboter das selbstständige Auffinden von Objekten innerhalb des definierten Arbeitsbereichs. Ebenfalls haben wir ein selbstlernendes, visuelles Qualitätskontrollsystem eingeführt, damit jeder Produktionsschritt dokumentiert und archiviert werden kann.

Das Projekt wurde im Auftrag von PCH Innovations realisiert und basiert auf einem Universalroboter UR5. Aufgrund der Vereinbarung mit dem Auftraggeber sind detaillierte Informationen leider nicht gestattet.

it's automatic | 2021